很多执行器都是由 24 V DC 驱动或控制。“PNP”类别的 EtherCAT 端子模块可将所有输出通道转换成 24 V DC，因此所有已连接的执行器需通过硬接线接地（0 V）。EtherCAT 端子模块的输出可视作 24 V DC功能性继电器触点。输出电路提供额外功能，如短路电流限制、短路电流断开和迅速耗尽线圈内的感应电能。 最为常见的输出电路传输最大为 0.5 A 的连续电流，特殊输出端子模块可用于较大的电流。任何类型的负载（电阻式、电容式、电感式）均能和输出端子模块连接。灯式负载和电容式负载由于启动电流高，所以非常关键，它们受到 EtherCAT 端子模块的输出电路限制。这将确保上游断路器不被触发。电感式负载在断开时会出现问题，如果电流切断速度太快会产生高感应电压。集成式续流二极管可避免出现此电压峰值。然而，在很多技术控制应用中，如果电流降低得太慢，则会导致出现故障。例如，阀将保持打开几毫秒。EtherCAT 端子模块是防止过电压和快速关闭之间的折衷方案。它们可将感应电压控制在约 24 V DC 以内，并且实现线圈开断时间基本相同。 一旦发生短路，输出电路将限制电流，并且防止激活上游的断路器。EtherCAT 端子模块保持此电流，直到出现自发热并最终断开。电路冷却后，它会自动切换回来。输出信号会被及时发送，直至控制器输出断开或短路得到修复。时钟频率取决于环境温度及其它端子模块通道的负载。输出的过载保护也可通过热关断功能实现。